S'il se déplace frénétiquement avec les pinces vers le ciel c'est qu'il est surement stressé.
Evite tous ce qui peut être musique, télé, etc qui pourrai le déranger.
Cela peut être aussi un biotipe non respecté. Comme l'as dit alibimontana donne nous tes paramètres.
Il peut s'agir aussi d'un parasitisme important. Les éléments de ton terrarium ont-ils été désinfectés.
Le fait qu'il soit toujours caché est normal. Il ne sortira quà la nuit tombée ou presque et passe près de 80% de son temps enfouit. C'est un comportement normal.