Plus nerveux (puisque appartenant à la famille des Buthidaes) et légèrement plus venimeux, tu as bien ce bon vieux Buthus occitanus européen, ou son cousin B.atlantis... Après, tu peux toujours regarder du côté des Centruroides désertiques et des Hottentotta, certains étant naturellement moins toxiques que d'autres.
Mais globalement, ce sera difficile de trouver une espèce aussi grande, robuste et peu venimeuse qu'un Hadrurus mais qui se maintient dans des conditions semblables...