- Chaque pédipalpe est composé de 6 articles dont les 4 derniers, le doigt mobile, tibia, la patella (
patelle) et le fémur sont porteurs de trichobothries. Ces dernières ont un rôle important en systématique selon leur placement mais sont aussi des soies sensorielles qui permettent au Scorpion de détecter sa proie grâce au déplacement d'air qu'elle-même provoque.